但是，1919年第一次世界大战德国战败的结果，打断了宝马飞翔的梦想。当时的《华沙条约》禁止德国公司制造飞机引擎和飞机，于是宝马只好选择陆地，转向火车和轮船发动机的生产。
1923年，宝马自己生产的第一款两轮摩托车——宝马R32诞生。1935年，宝马的摩托车产量超过了1万辆。在此后近70年的时间里，宝马一直是世界上最成功的摩托车生产商。
汽车是宝马介入最晚的领域，直到20世纪30年代，宝马才在跑车和旅行车制造方面逐渐崛起。到了50年代，宝马专注于跑车和紧凑型旅行车，推出的产品非常畅销。
进入20世纪60年代，宝马公司开始将目光投向国际市场，先后进入欧洲和美国的豪华车市场，与德国老牌汽车制造商梅赛德斯奔驰公司展开竞争。70年代后期到80年代，宝马M1，M535i，M5，M635Csi陆续登场，这些车型都采用了直列式6缸24气门发动机，全部获得了巨大成功，成为车坛经典之作。
20世纪90年代是宝马历史上的“并购时代”，它与英国飞机制造公司劳斯莱斯成立了合资公司（BRR），生产商务机的发动机；1994年，宝马以8亿英镑收购了英国的陆虎汽车集团；