太子舍人是太子的侍从，他得到这个职位充分显示了汉景帝对公孙家的信任，因为能够担任这种角色的，非良家子孙莫属。
从此以后，公孙贺就“跟定”刘彻了。汉景帝驾崩后，刘彻继位为汉武帝，公孙贺也由太子舍人被擢升为太仆。
太仆的职责虽然只是掌管天子出行的车舆马匹，看起来不怎么显要，却属于“九卿之位”，能拿两千石俸禄。当时能拿这么高俸禄的文官，只有司隶校尉、州牧、京兆尹等少数高官。
据《史记·卫将军骠骑列传》，当卫青的姐姐卫子夫得宠时，卫青被提拔为建章监加侍中，汉武帝赏赐给卫家的财物更是不计其数，他觉得对卫家还不够意思，竟然令公孙贺娶卫子夫的姐姐为妻，仿佛这样才对得起卫家。
公孙贺在汉武帝心中多么重要，由此可见一斑。
02
那以后，公孙贺的军事生涯主要与匈奴有关。
第一次是参加公元前133年（元光二年）的“马邑之围”，当时公孙贺为轻车将军。由于被狡猾的匈奴识破计谋，单于带兵全身而退，致使这场把握很大的伏击战打了水漂，参加伏击的众将如御史大夫、护军将军韩安国等，全都无功而返，公孙贺自然也是如此。