刘武周投降后，不少刘军降将都逃跑了，唐军将领都怀疑他有异心，把他关了起来，并请求李世民处死他。
李世民非但没有处死尉迟敬德，还把他请到自己帐中安慰他，表明自己绝对信任他，并赐了许多金银给他。
士为知己者死。从那以后，尉迟敬德死心塌地地为李世民效劳。
李世民不愧为英明的将领，他的大度、知人善用和信任部下的态度，让他的部下无一不愿死命效劳，这也是他屡战屡胜的重要原因。
一举消灭王世充、窦建德
“父王，好消息，”单雄信高兴地自宫外冲进来，直嚷着说，“窦建德已经答应派兵来援助我们了。”
王世充听到这个消息后，悄悄地松了口气，安心了不少。王世充在洛阳城内被围了近半年，一直无法冲出重围，粮道又被截，眼见粮食一天天减少，却一点儿办法都没有。与唐军的几场战争都是损兵又折将，他快无法支撑下去了。现在窦建德既然肯出兵相助，他决定立刻带所有的士兵去和唐军一决生死。
“等援军来了再攻打，不是更好吗？”单雄信不解地问。
“咱们的粮食快吃光了，不能再耗着干等，既有外援，唐军设在边界的几路军一定不敢乱动，就趁这个机会冲去和李世民决一死战。”王世充一想到现在凄惨的局面，不禁怒火中烧。
城外的唐军还没来得及做任何的准备，城门已经打开，几万名大军以排山倒海的威势边冲边喊，向他们攻去。